改善活動・からくり改善

注目記事

過酷な環境下で使用するベアリングの最適化

2026.03.04

株式会社デンソー　西尾製作所　部品加工開発部　部品生産実証工場　TPM課　設備保全　平野稜弥

オーバーヘッドコンベアレール⾃動測定による　安全性の向上と工数低減への取り組み　

2026.03.11

株式会社SUBARU　モノづくり本部　山田崚雅　栗原広太　富燎哉　（執筆：栗原広太）

事例で分かる！　進化する「からくり改善」①

2025.07.31

　現場にある困りごとや課題を、そこで働く人たちが見つけ出し、重力などの自然エネルギーや、歯車やてこの原理などの簡単な機構・仕組みを用いて、環境負荷を少なくローコストに改善するもの。これが「からくり改善」です。　本記事では、さまざまな事例をもとに「からくり改善」の今後の可能性について考えていきます。

からくり改善のための「機構学」入門　No.8　往復スライダクランク機構（その2：数学準備編）

2025.11.06

　前回から往復スライダクランク機構を題材として取り上げ、その動作について解説することにしました。まずは、基本的な構造と原理を復習し、次に、回転するクランクの角度とスライダの位置の関係を数式で表しました。その結果、リンクの長さが「ある条件」を満たす場合には、クランクを一定の速度で回転させたとき、スライダの動きが「ほぼ正弦波状」になることを確認することができました。　位置の関係式が求められれば、数学的には、これを微分することで、速度や加速度を求めることができます。しかし今回は、その準備編として微分の復習を行いたいと思います。機構学やからくり改善とは直接関係のない話に見えるかもしれませんが、運動を理解するための大切な基礎知識ですので、ぜひ目を通してみてください。