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からくり改善のための「機構学」入門 No.19 機構の解析(その10:GeoGebraでカムのシミュレーション4)

2026.10.16

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はじめに

 前回は、カムの外形の(x,y)座標が点群データとしてCSV形式で与えられている場合に、その動きをGeoGebraでシミュレーションする方法を説明しました。ただし、点群の間は直線で接続していましたので、近似の精度を上げるには、点群はそれなりの数が必要でした。
 今回は、カムの外形が滑らかであると仮定すれば、少ない点群であっても、それらをスプライン曲線で滑らかに接続することで、同様に、カムの動きをGeoGebraでシミュレーションできることを紹介したいと思います。

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