からくり改善のための「機構学」入門 No.13 機構の解析（その4：GeoGebraで求める機構の瞬間中心）
2026.04.08
はじめに
プラントエンジニア誌が電子化されて2年目となりました。今年度もこうして皆様にご挨拶できる機会をいただき、心から感謝いたします。
さて、本連載No.10（2025年1月）から開始したGeoGebraの紹介ですが、前回までは準備編としてGeoGebraで機構の定義（モデル化）を中心に解説してきました。今回はタイトル通りGeoGebraを使って機構の解析を行いたいと思います。手始めに、瞬間中心を求める手順の解説から始めようと思います。また、前回の機構から趣向を変えて、スライダクランク機構を題材として取り上げたいと思います。すでに、機構の仕組みを十分に理解している方も、GeoGebraでのモデル作成に習熟するため、本節をご覧いただければ幸いです。
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